1ère partie - Afrique du Sud : Capetown et sa côte méridionale

Capetown -> Table Mountain -> Cap de Bonne Espérance -> Hermanus -> Oudtshoorn -> Swartberg Pass -> Prince Albert -> Montagu -> Yzerfontein -> West Coast NP

2ème partie - Afrique du Sud : du West Coast NP au Kgalagadi Transfrontier Park

West Coast NP -> Paternoster -> Lambert’s Bay -> Springbok -> Augrabies Falls NP -> Upington -> Kgalagadi Transfrontier Park (Nossob)

3ème partie - Botswana : Du Kgalagadi Transfrontier Park au Central Kalahari GR

Kgalagadi Transfrontier Park (Nossob) -> Kgalagadi Transfrontier Park (Mabuasehube) -> Ghanzi -> CKGR (Piper Pan) -> CKGR (Passarge Valley)

4ème partie - Botswana : Du Central Kalahari GR au Panhandle Okavango

CKGR (Passarge Valley) -> Maun -> Delta Okavango -> Guma Lagoon -> Tsodilo Hills -> Guma Lagoon -> Nokaneng -> Dobe

5ème partie - Namibie : De Khaudum NP à Etosha NP

Tsumkwe -> Khaudum NP (Sikeretti) -> Khaudum NP (Khaudum) -> Rundu -> Omatako Valley 4WD Trail -> Grootfontein -> Météorite de Hoba -> Tsumeb -> Etosha NP (Namutori)

6ème partie - Namibie : Etosha NP

Etosha NP (Namutori) -> Etosha NP (Okaukeujo)

7ème partie - Namibie : de Etosha NP au Damaraland en passant par Walvis Bay et Swakopmund

Etosha NP (Okaukeujo) -> Kamanjab -> Ruspoort 4WD Trail -> Twyfelfontein -> Palmwag -> Skeleton Coast NP -> Cape Cross -> Henties Bay -> Swakopmund -> Walvis Bay -> Pelican Point -> Walvis Bay -> Solitaire -> Windho